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SANYO步進(jìn)電機(jī)有關(guān)“相”的概念說明
更新時(shí)間:2020-12-17   點(diǎn)擊次數(shù):1102次
   SANYO步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗的說即當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)??赏ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
  步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)是空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
  雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。
  步進(jìn)電機(jī)主要由:定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,它們均由磁性材料組成。以三相步進(jìn)電機(jī)為例,其定子和轉(zhuǎn)子上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極。定子上的六個(gè)磁極上有控制繞組,兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相。
  注意這里的相和三相交流電中的“相”概念不一樣,步進(jìn)電機(jī)通的是直流脈沖。按照繞組的通電順序,三相步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為:三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。

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